互联网配资平台支持17家机器人厂商20多种构型，蚂蚁灵波 LingBot-VLA 2.0 正式开源

7月8日，蚂蚁灵波科技宣布升级并开源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0。作为今年 1 月开源版本 LingBot-VLA 1.0 的全面升级互联网配资平台，LingBot-VLA 2.0在预训练阶段融入6万小时高质量真实物理数据，覆盖 17 个主流机器人品牌的 20 种机器人构型，并扩展对头部、腰部、末端执行器及移动底盘等自由度的支持。在构型泛化、自由度支持和落地效率等方面实现显著提升。

当前具身智产业日新月异，“小脑”和硬件本体加速演进，但行业“通用大脑”仍是规模化产业落地的核心制约。从“大脑”的角度，无论是模型能力，还是模型落地的效率与成本，都亟待突破。

技术报告显示，LingBot-VLA 2.0 在预训练阶段支持的机器人品牌包括乐聚、智元、宇树、松灵、星海图、银河通用、星尘、睿尔曼、Franka、方舟、北京人形、傅立叶、魔法原子、千寻、零次方、非夕、青龙等17家机器人厂商，覆盖单臂/双臂，双足/轮式等多种形态。

在自由度支持方面，LingBot-VLA 2.0 全面扩充了对头部、腰部、末端执行器(手)以及移动底盘等自由度的支持。

在双臂操作方面，基于上海交通大学 GM-100 评测，在 AgileX Cobot Magic 和 Galaxea R1 Pro 两个双臂机器人平台上，LingBot-VLA 2.0 的总体平均任务进度分和成功率均*于 π0.5 与 GR00T N1.7。本次评测中，所有参评模型均以单一通用模型(generalist)部署，未针对特定任务做专项微调(specialist)。这一结果展现出 LingBot-VLA 2.0 更强的双臂协同操作能力和跨本体、多任务泛化能力。

(图说：LingBot-VLA 2.0 在 GM-100 评测中性能综合领先)

在移动能力方面，LingBot-VLA 2.0 基于两类构型——方舟机械臂+松灵底盘，以及星尘智能Astribot S1，与 π0.5 做了初步对比测试。结果显示，LingBot-VLA 2.0 在长程移动操作任务中的任务进度分和成功率均实现*，尤其在更具挑战性的跨域场景中保持优势，展现出更强的长序列任务推进能力和移动操作泛化能力。

在移动操作评测中，任务被拆解为多个连续子步骤，每个步骤根据难度和重要性赋予不同分值。机器人完成相应步骤即可获得对应分数，*终总分反映其在长序列任务中的任务推进能力。相比单纯统计*终成功率，这种评分方式能更细致地衡量模型在移动、双臂协作、抓取、放置、开门、清洁等不同环节的综合能力。